서태원 기계공학과 교수가 이끄는 로봇설계공학연구실이 대한기계학회 동역학제어로봇 부문에서 우수논문상을 수상했다. 이번 연구는 안사훈(박사과정) 씨와 현동근(석사과정) 씨가 공동 1저자로 참여했다.

이번 연구는 줄을 타고 다니며 외벽을 이동하는 4족 보행 로봇의 무게 중심 제어를 통해 안정적으로 장애물을 극복할 수 있음을 해석, 실험적으로 증명하여 높은 평가를 받을 수 있었다.