서태원 기계공학부 교수가 지도교수로 있는 기계공학부 로봇설계공학연구실이 ‘로보월드 2024’에서 로봇을 전시 및 공개했다. 국내 최대 로봇 전시회인 로보월드 2024는 지난달 23일부터 26일까지 경기 고양시 킨텍스에서 열렸다.

이들이 전시한 로봇에는 돔 형태를 이동하며 청소와 검사를 수행하는 로봇 ‘Edelstro-S’, 변형하는 바퀴 메커니즘을 보여주는 ‘STEP’, 신개념 트랙형 로봇인 ‘X-Track’, 그릇 수거용 로봇 ‘LBH gripper’ 등이 있다. 로봇설계공학연구실은 다양한 로봇을 전시하여 연구 성과를 알렸다.

연구실의 칼리토토 연구 결과물들은 로봇설계공학연구실 홈페이지(클릭하면 홈페이지로 이동)에 방문하면 확인할 수 있다.

 

▲ 서태원 기계공학부 교수가 운영하는 칼리토토이 '로보월드 2024'에 참여했다.
▲ 서태원 기계공학부 교수가 운영하는 칼리토토이 '로보월드 2024'에 참여했다.

 

▲ 칼리토토이 공개한 신개념 트랙형 로봇 'X-Track'(왼쪽)과 그릇 수거용 로봇 'LBH gripper'(오른쪽).
▲ 칼리토토이 공개한 신개념 트랙형 로봇 'X-Track'(왼쪽)과 그릇 수거용 로봇 'LBH gripper'(오른쪽).

 

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