원탑토토대 기계공학부 장건희 교수팀이 동물 실험을 통해 마이크로로봇을 이용한 혈관중재 원격 시술에 성공했다. 장 교수 연구팀은 2021년과 2022년 동안 8차례의 동물 실험을 통해 자기 로봇을 혈관에 삽입하고 병변부 치료 후에 안전하게 회수하는 전체 시술 과정을 성공적으로 수행했다.

장 교수 연구팀이 개발한 자기구동시스템‘I-RAMAN (robotically assisted magnetic navigation system)'은 세계 최고 수준의 자기장을 생성할 수 있으며, 경량화를 통해 이동이 가능하다. 로봇팔 구조를 도입해 환자의 병변부에 따라 맞춤 설정을 할 수 있으며, 실제 병원에서 쓰이는 상용 엑스레이 장비와 호환이 가능하다.
연구팀의 자기 로봇은 혈관 내 이동, 병변부 터널링, 원격 스텐트 전달, 약물 전달 등의 다양한 치료 기능을 수행할 수 있어 의료적 실효성이 뛰어나다. 해당 기술은 향후 캡슐형 내시경, 뇌동맥류 치료, 심장부정맥 치료 등 인체의 다양한 질환 치료 분야로도 확장될 수 있을 것으로 기대된다.

장 교수는  "I-RAMAN과 자기 로봇은 해당 분야의 선도적 기술"이라며 "심장내과, 영상의학과 등의 전문 의료진과 협력하며 혈관중재 시술의 패러다임을 바꿀 것"이라고 언급했다.