'플렉서블 밴드를 이용한 대변형 형상 변형 바퀴 설계' 연구
새로운 로봇 바퀴 메커니즘 제시해...
김승준 융합기계공학과 석사과정 (로봇설계공학연구실 소속 학부연구원)이 2026년 2월 평창에서 열린 제 21회 한국로봇종합학술대회에서 우수논문상을 수상했다. 해당 연구 저자로 융합기계공학과의 권용호, 김한봄, 양정모 연구원도 함께했다. 이번 로봇종합학술대회는 역대 최대 규모로 개최되어 약 2.1천 명이 참여했다.
김승준 학생은 “플렉서블 밴드를 이용한 대변형 형상 변형 바퀴의 설계”로 연구를 진행했으며 새로운 로봇 바퀴 메커니즘을 제시했다는 점에서 높은 평가를 받았다. 밴드 구조를 이용하여 납작한 바퀴와 아주 큰 바퀴의 변형을 구현하는 연구이다.
자세한 연구 내용은 http://rodel.hanyang.ac.kr/에서 확인 가능하다.
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김비랑 커뮤니케이터
kwithrain@hanyang.ac.kr
