세계 최대 규모의 가전제품 전시회 'CES 2026'이 미국 라스베이거스에서 열린 가운데, 지난 7일 전시관의 한양대 부스에서 미디어데이가 진행됐다. 이 행사에서 스타트업 SILLO는  ‘섬유형 센서를 활용한 초정밀 손동작 데이터 수집용 스마트 장갑’을 발표했다. 최창순 융합전자공학부 교수는 “우리가 만든 제품이 수요가 있고 업계에서 관심을 가질지 궁금했다”며 참가 배경을 밝혔다. 연사자로 나선 조하은(융합전자공학부 석사과정) 씨는 “관련 분야 투자자들이 많은 관심을 보였고 피드백도 남겼다”며 “시장에 나오면 사용자에게 어떤 도움이 될지와 향후 개선 방안을 고민하는 좋은 기회였다”고 말했다.

로봇 손이 정교한 동작을 수행하기 위해서는 사람의 활동 데이터를 학습해야 한다. 기존 센서는 크고 무거워 손가락 당 하나의 센서만 부착할 수 있었다. 딱딱하고 무거운 특징 때문에 착용 시 동작을 제한하고 실제 행동을 반영하는 데 한계가 있다. 최 교수와 웨어랩 연구실은 머리카락 정도 두께의 센서들을 실로 통합해 자수를 박아 넣은 스마트 장갑을 개발했다. 연구실의 자체 섬유 센서는 부피가 작고 무게가 가벼워 제한된 공간에 많은 센서를 부착할 수 있다. 섬유 인장 센서·스트레인 센서로 굽힘 정도를 측정하고 손바닥 부분에 삽입된 필름형 압력센서로 힘의 강도를 계산한다. 장갑을 통해 손가락 사이가 벌어진 정도나 손끝 압력같이 매우 세부적인 정보까지도 추출 가능하다. 카메라나 자기장 기반의 기존 센서와 달리 외부 환경의 방해 없이 분석할 수 있는 점도 장점이다. 최 교수는 “로봇에 장갑을 착용한 사람의 데이터를 학습시켜 궁극적으로 로봇 손을 사람처럼 움직이게 하는 게 목표다”고 말했다.

SILLO는 스마트 콜로세움 토토을 기반으로 로보틱스와 버츄얼 엔터테인먼트, 헬스케어 시장에서 제품화를 구상한다. 스마트 콜로세움 토토은 휴머노이드 로봇 손 분야에서 정교한 손동작을 구현하는 기술로 쓰일 수 있다. 콜로세움 토토의 초소형 센서는 로봇이 인간의 세부적인 손동작까지 모방하는 데 도움을 준다.

VR 분야에는 조이스틱을 대체할 장비로 활용 가능하다. 사용자는 장갑을 착용한 채 가상 세계에서 더 몰입감 있는 활동을 즐길 수 있다. 조 씨는 “VR 기기를 착용하는 놀이기구가 점점 늘어나고 있다”며 “장갑을 사용하면 가상환경에 내 동작을 더 쉽게 반영할 수 있다”고 설명했다.

의료 분야에도 큰 잠재성이 있다. 사람의 손은 뇌와 연결돼 있고 뇌에서 질병이 발생했을 때 가장 먼저 반응하는 부위다. 장갑을 통해 뇌 질환을 알리는 신호를 센서로 관측할 수 있다. 지금은 병원에서 의사가 환자의 특정한 동작 수행을 봐야만 진단이 가능한데 스마트 장갑을 활용하면 환자의 일상에서 정밀 데이터를 수집할 수 있다. 조 씨는 “뇌졸중이나 파킨슨병 환자의 손은 서서히 근 감소를 겪으며 마비된다”며 “실시간 모니터링이 필요한 상황에 간편한 측정 방식은 큰 도움이 된다”고 설명했다.

최 교수는 당장 우리 삶에 영향을 미칠 수 있는 편리한 기술 역시 연구의 중요한 부분이라 생각해 스타트업 시장에 뛰어들었다. 최 교수는 “논문과 스타트업은 연구라는 큰 테두리 안에서 다른 목표를 갖고 있다”고 말했다. 그는 "예전부터 아이템을 구상했지만 혼자서는 할 수 없었다”며 “연구원을 비롯해 공동연구에 참여한 교수들의 도움으로 가능한 일이었다”고 밝혔다.

한양대 산학협력단의 도움도 컸다. 최 교수는 “산학협력단이 스타트업 지원 의지가 강하고 좋은 프로그램이 많다”고 말했다. 산학협력단은 스타트업 설립부터 운영까지 단계별로 다양한 지원 프로그램을 운영한다. 최 교수는 “담당 직원들이 열정이 넘친다”며 “생각지도 못한 아이디어를 주고 색다른 적용 방안을 제안했다”고 밝혔다.

최 교수는 “로봇과 VR, 의료 분야에서 제품화를 이루고 매출을 올려 회사를 키워나가는 게 목표다”고 밝혔다. 그는 “작년이 실험실 단위에서 가능성을 보여주는 증명 단계였다면 올해는 투자를 받아 기술의 현실화와 제품의 상품화를 이룰 차례다”고 말했다. 조 씨는 “아직 경험이 부족해 연구를 계속하고 싶다”며 “기술의 부족한 면을 다양한 접근방식으로 보완해 나가겠다”고 다짐했다.